Machine Control es la integración entre la automatización electrónica y el posicionamiento topográfico de las máquinas, consiste en colocar sensores, válvulas, que permitan obtener señales y mostrar en tiempo real distintos parámetros necesarios para la operación así como mostrar con precisión el posicionamiento de la máquina y del área de a trabajar a través de modelamientos tridimensionales obtenidos por sistemas GPS o sistemas bidimensionales a través del uso de laser.
Machine Control aplicado a Movimiento de Tierras
Excavadoras, Dozers, Mototoniveladoras, Cargadores Frontales, pueden beneficiarse de esta tecnología, lo único que variaría es la elección de los sensores, por ejemplo, para una instalación típica de un Dozer con GPS y funcionalidad 3D habrá una pantalla para el operador que le proporciona información y control de la pendiente en tiempo real, a través de un controlador que procesará los datos de los sensores y la señal del GPS, externamente irán los receptores GPS encargados de captar la señal del satélite. Una Excavadora tendrá los mismos componentes de un Dozer pero también tendrá sensores de inclinación montados en el cuerpo, en el Boom, en el Brazo para poder calcular la posición exacta de la canasta.
Xsite Pro 3D
1. Xsite Pro display muestra las señales obtenidas por sensores y modelamiento geoespacial en 3D.
2. Antena GNSS recibe datos sobre la posición y nivel.
3. Compás GNSS orientación de la máquina.
4. Controlador procesa señales de sensores y posicionamiento de la máquina.
5. Xsite Easy display gráfico y numérico, permite ingresar el flujo de trabajo en pasos sencillos.
6. Laser recibe las señales para un ajustamiento de nivel automático
7. Sensor de Inclinación ángulo 360° y en 3 ejes.
8. Display Led permite de manera visual mostrar niveles de alerta para el operador sobre puntos peligrosos o si está dentro del objetivo deseado.
Desafíos de no contar con un sistema de Machine Control:
- Profundidad Exacta: Durante la excavación el operador sólo puede determinar la profundidad correcta visualmente. Para verificar la profundidad es necesario realizar comprobaciones manuales.
- Elevados Costes de Operación: La medición manual causa altos costes de operación y también es un enorme factor de incremento en el tiempo de ejecución ya que la operación está más expuesta al error humano.
- Seguridad: El topógrafo que mide la profundidad manual está expuesto en una zona de riesgo.
Solución utilizando MOBA Xsite Pro
El sistema de control MOBA-Xsite PRO ofrece amplias funcionalidades 3D. Los modelos de terreno pueden ser importados en formatos de archivo comunes y utilizados directamente sin necesidad de hacer una conversión. En la pantalla, el operador puede trabajar fácilmente incluso en proyectos complejos, compatible también con servicios de nube BIM. Este sistema es también es compatible con soluciones de nube de terceros y telemetría permitiendo la transferencia de archivos y la gestión de flotas.
Sistema de control MOBA-Xsite PRO
Machine Control Aplicado a Perforación para Voladuras
Esta aplicación para el proceso de Perforación para Voladuras, permite determinar la profundidad y ángulo de perforación exactos, a través del procesamiento de distintas señales provenientes de sensores de Rotación de Boom, sensor de Profundidad, sensor de Dirección y sensor de Inclinación del mástil, adicionalmente permite obtener información de la computadora y mostrar los datos provenientes del motor del equipo de perforación para la programación de mantenimientos preventivos.
Desafíos de no contar con un sistema de Machine Control:
- Agujeros Paralelos: Es difícil perforar agujeros paralelos sólo con guías realizadas manualmente.
- Profundidad Exacta: Es difícil perforar agujeros a la misma profundidad sin ningún sistema de medición.
- Alineación del Taladro: Sin una detección precisa del ángulo, es difícil perforar todos los agujeros exactamente en el mismo ángulo.
- Posicionamiento de la Máquina: El posicionamiento de la máquina es un factor de dificultad adicional en la alineación de la inclinación del brazo de perforación.
- Seguridad: Si se realizan las perforaciones en la posición incorrecta, las voladuras pueden provocar el desprendimiento de rocas y fisuras.
Solución MOBA-MDS 2000
La solución MDS 2000 de MOBA, permite planificar el trabajo de forma eficaz y ejecutarlo con exactitud, permite corregir la paralelidad y construir huecos exactamente iguales a través del registro y memorización de datos de perforación. Adicional a esto se puede adicionar un módulo de telemetría para integración en la nube, esto permite enviar los datos de medición de forma fácil y segura desde la máquina a la oficina, esto no sólo se mantiene una visión general para los análisis de datos posteriores, sino que también se puede reaccionar inmediatamente si los datos de la máquina no son correctos.
MDS 2000
- Display Gráfico 320 muestra la operación en tiempo real.
- Controlador procesa señal de sensores y recibe señal de la computadora del motor.
- Sensor de Inclinación mide ángulo del brazo de perforación.
- Sensor de Profundidad mide profundidad y posición del hueco.
- Sensor de Boom mide ángulo transversal del mástil.
- Detector para la revisión.
- GNSS Antenal posicionamiento exacto de la máquina.
- Módulo de Telemetría CG-1 intercambio de información en la nube.
MOBA MOBILE AUTOMATION con sede principal en Limburgo-Alemania, es reconocida como una empresa tecnológica pionera de las más grandes en automatización de máquinas a nivel mundial. Cuenta con sedes en distintas partes del mundo y en Perú a través de su representante exclusivo ACME & CIA, empresa tecnológica peruana con 12 años de experiencia en el mercado.